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機(jī)器人足球世界杯冠軍隊(duì)中三個(gè)工科男的個(gè)性成
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發(fā)布時(shí)間:2013-08-30 07:29
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  原標(biāo)題:三個(gè)工科男的個(gè)性成長(zhǎng)路(關(guān)注)

機(jī)器人足球世界杯冠軍隊(duì)中三個(gè)工科男的個(gè)性成長(zhǎng)路

浙大冠軍團(tuán)隊(duì)部分成員。王群(左二)、趙越(右三)、戴蕭何(右二)。盧紹慶攝

機(jī)器人足球世界杯冠軍隊(duì)中三個(gè)工科男的個(gè)性成長(zhǎng)路

浙大團(tuán)隊(duì)研制的足球機(jī)器人,每一個(gè)都被貼上了不同表情。盧紹慶攝

機(jī)器人足球世界杯冠軍隊(duì)中三個(gè)工科男的個(gè)性成長(zhǎng)路

浙大ZJUNlict隊(duì)在2013荷蘭機(jī)器人足球世界杯競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)。資料圖片

  前不久,2013荷蘭機(jī)器人足球世界杯競(jìng)賽決賽在荷蘭埃因霍溫落幕。經(jīng)過(guò)激烈角逐,浙江大學(xué)在點(diǎn)球大戰(zhàn)中以7∶6戰(zhàn)勝老牌勁旅美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué),獲得小型組機(jī)器人冠軍。

  在9個(gè)人組成的這個(gè)冠軍團(tuán)隊(duì)中,趙越、王群、戴蕭何三個(gè)工科男的成長(zhǎng)故事引起了我們的興趣。

  不光要有成績(jī),還要展現(xiàn)思想的光亮

  戰(zhàn)勝老牌強(qiáng)隊(duì)后,搜來(lái)對(duì)手的論文研究

  2013荷蘭機(jī)器人足球世界杯競(jìng)賽,趙越、王群、戴蕭何在埃因霍溫工業(yè)大學(xué)的比賽現(xiàn)場(chǎng),一句人群中的議論“They come back.(他們回來(lái)了。)”,讓人感到了一股神秘和霸氣。大家在議論的,是美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)隊(duì),一個(gè)曾經(jīng)拿過(guò)4次冠軍的強(qiáng)陣容隊(duì)。

  決賽中,浙大ZJUNlict隊(duì)相遇卡內(nèi)基梅隆大學(xué)隊(duì),之前雙方均一球未失。決賽上下半場(chǎng)賽完,比分還是死死咬在2∶2。點(diǎn)球大戰(zhàn)隨即啟動(dòng),高手過(guò)招,難分勝負(fù),當(dāng)進(jìn)球踢到6∶6,大家都認(rèn)為這球要沒(méi)完沒(méi)了踢下去的時(shí)候,卡內(nèi)基梅隆大學(xué)一記射門(mén)直接打到了浙大隊(duì)“守門(mén)員”的身上,球被撲了出來(lái),浙大隊(duì)贏了。

  這次參加比賽的浙大ZJUNlict隊(duì),智能和表現(xiàn)都比以往大大升級(jí)??梢愿鶕?jù)不同球隊(duì)的“打法”,在短短幾秒鐘之內(nèi)快速修改代碼,見(jiàn)招拆招。可是,為什么同樣穩(wěn)定、智能的卡內(nèi)基梅隆隊(duì)會(huì)犯一個(gè)“低級(jí)錯(cuò)誤”,大家不是特別明白。比賽后,趙越向卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的博士領(lǐng)隊(duì)提出了心中的疑問(wèn)。

  對(duì)方的回答讓趙越肅然起敬。原來(lái),卡內(nèi)基梅隆大學(xué)采取的是基于物理引擎的隨機(jī)搜索策略,表現(xiàn)更隨機(jī),使人參與決策的程度更少,也就是更加智能。

  “他們的‘隊(duì)員’進(jìn)攻還是防守,會(huì)因?yàn)闅v史信息的不同而不同。這種無(wú)法預(yù)知的表現(xiàn)更接近于人,因此‘低級(jí)錯(cuò)誤’也是可以理解的。他們的策略也許是機(jī)器人的一個(gè)發(fā)展方向。”趙越的言語(yǔ)中透露出對(duì)對(duì)手的欣賞?!搬槍?duì)比賽來(lái)說(shuō),這不一定是制勝的策略,但可以看到他們不停地在做嘗試。”

  冠軍隊(duì)歸來(lái)不久,下一步的工作已經(jīng)展開(kāi)。趙越說(shuō),已經(jīng)搜到了卡內(nèi)基梅隆大學(xué)那位博士領(lǐng)隊(duì)的畢業(yè)論文,他將好好研究?!安幌胨麄冎豢吹轿覀兊某煽?jī),還要讓別人也看到我們思想和理論的光亮?!?/p>

  不需要水平很高才能加入,有興趣就好

  擰螺絲、寫(xiě)程序,繞著“足球場(chǎng)”踱出解難題的頭緒

  2008年夏天,黑龍江男孩王群考入浙江大學(xué)的工科試驗(yàn)班,這是一個(gè)未分專(zhuān)業(yè)的大“系”,將來(lái)讀什么專(zhuān)業(yè),學(xué)哪些東西,王群心里都沒(méi)譜。他參加了一次參觀實(shí)驗(yàn)室的活動(dòng)。在玉泉校區(qū)控制系一間門(mén)牌號(hào)碼為317的實(shí)驗(yàn)室,他的眼睛發(fā)亮了。

  一個(gè)十幾平方米的迷你足球場(chǎng)上,“跑動(dòng)”著兩個(gè)小機(jī)器人,像極了兩只6英寸大小的蛋糕,卻配合漂亮地完成了一個(gè)傳射—橘色的“足球”直勾勾進(jìn)了球門(mén)。“這球踢得好猛!而且那粒球還是挑起來(lái)的?!?在這幾個(gè)機(jī)器人面前,王群很好奇,又感到卑微,“是不是要水平很高才能加入進(jìn)來(lái)?”身邊的一個(gè)研究生回答他,“你有興趣就可以?!?/p>

  這是浙江大學(xué)的機(jī)器人競(jìng)賽基地,成立于1999年。每一年,學(xué)校機(jī)械系、電機(jī)系、信電系、光電系、控制系等不同學(xué)科的本科生會(huì)加入進(jìn)來(lái),根據(jù)興趣愛(ài)好,分別進(jìn)入仿人、仿真和小型等組別,參加從學(xué)校到全國(guó),乃至世界的機(jī)器人比賽。2013年,在荷蘭埃因霍溫的機(jī)器人世界杯足球賽上,在小型組打敗老牌勁旅卡內(nèi)基梅隆大學(xué)問(wèn)鼎冠軍的ZJUNlict隊(duì),正是從這里出發(fā)的9人小組。

  王群加入機(jī)器人競(jìng)賽基地后,在硬件組的第一個(gè)活是擰螺絲,后來(lái)開(kāi)始寫(xiě)程序:“搶球”,“控球”,還有殺傷力很大的“One Touch”(拿到球后立馬射門(mén)),再到這次2013世界杯的防守策略。每當(dāng)遇到很多難解的問(wèn)題,他就繞著實(shí)驗(yàn)室的4米乘6米的“足球場(chǎng)”踱步,最后,總會(huì)“踱”出點(diǎn)頭緒來(lái)。

  在317實(shí)驗(yàn)室,王群遇到了一個(gè)“神人”,此人果斷放棄讀了半年的醫(yī)學(xué)博士研究生,轉(zhuǎn)而投奔控制系。他就是參加今年荷蘭世界杯機(jī)器人足球賽的隊(duì)長(zhǎng)趙越。

  趙越是湖南邵陽(yáng)人,2007年考入浙大巴德年8年制醫(yī)學(xué)試驗(yàn)班。大三下半年開(kāi)始,各種各樣的念頭與選擇在趙越腦中拉扯,是繼續(xù)讀醫(yī)學(xué)博士,還是讀工科研究生,將來(lái)要做科研,還是單純賺錢(qián)?就在這樣的迷茫中,他開(kāi)始了幾個(gè)月的醫(yī)學(xué)博士研究生的生活。后來(lái),這個(gè)決定被趙越判定為“隨波逐流”?!捌鋵?shí)我的思維方式不適合讀醫(yī)?!彼约哼@么覺(jué)得。

  趙越大二時(shí)和控制系的老鄉(xiāng)組隊(duì)參加過(guò)學(xué)校的中控杯機(jī)器人比賽,他覺(jué)得控制系可能更適合自己。老師給趙越的答復(fù)是,如果從醫(yī)學(xué)轉(zhuǎn)到工科,本科階段沒(méi)有問(wèn)題,但在研究生階段,國(guó)家政策還不允許,唯一的一條是:申請(qǐng)退學(xué)重新參加考研()

  趙越申請(qǐng)了退學(xué),第二年1月,趙越參加全國(guó)研究生入學(xué)考試,重新考入了浙大控制系讀研?!拔业娜松闶亲隽艘换剡^(guò)山車(chē),大落又大起”。趙越說(shuō)。

  在比賽現(xiàn)場(chǎng)為英勇的機(jī)器人“隊(duì)員”流下淚水

  學(xué)到分析、解決問(wèn)題的勇氣和方法,還有堅(jiān)

  持

  戴蕭何比王群小一屆,山東煙臺(tái)人,父母希望他把“學(xué)位讀得越高越好”。大二那年,他把專(zhuān)業(yè)確認(rèn)到了熱門(mén)的電氣??刂葡档囊晃慌蛩l(fā)出邀請(qǐng),希望能組隊(duì)完成一個(gè)“自平衡車(chē)”的大學(xué)生研究訓(xùn)練計(jì)劃課題。在浙江大學(xué),不同學(xué)科的本科生組隊(duì)做這種課題或者參加競(jìng)賽,是一種常態(tài)。

  一個(gè)底盤(pán),兩個(gè)輪子,是“自平衡車(chē)”的核心部件。為了制作“自平衡車(chē)”,戴蕭何來(lái)到了機(jī)器人競(jìng)賽基地,在這里,戴蕭何認(rèn)識(shí)了一位姓馬的學(xué)姐,跟著她學(xué)。學(xué)著學(xué)著,戴蕭何把自己留了下來(lái)。當(dāng)聽(tīng)說(shuō)實(shí)驗(yàn)室可以換到更大的房間,他樂(lè)壞了,第二天就去買(mǎi)了睡袋,打算24小時(shí)都在這里定居。

  比王群和趙越幸運(yùn)的是,戴蕭何大三那年有了一次出國(guó)參加比賽的機(jī)會(huì)。2012年在墨西哥舉行的機(jī)器人足球世界杯上,一同去的有3個(gè)大三的同學(xué)。開(kāi)賽前的晚上,他們把所有的機(jī)器人都拆開(kāi)、清理。 第二天,他們與機(jī)器人足球界的“翹楚”—泰國(guó)Scuba隊(duì)過(guò)招。比賽拼得相當(dāng)激烈,戴蕭何看到,一個(gè)“隊(duì)員”的輪子跑開(kāi)了,蓋子掉了出來(lái),但它仍然很“壯烈”地在拼命跑。

  “那一刻,我真的感覺(jué)它們是有生命有感情的,它好像在回應(yīng)你的期待。”這位工科大男孩沒(méi)有忍住,在現(xiàn)場(chǎng)為他的英勇的機(jī)器人“隊(duì)員”流下了淚水。

  這次比賽,浙大隊(duì)拿了亞軍,戴蕭何因此獲得了保送研究生的資格,而且可以任意選擇專(zhuān)業(yè),他選了控制。戴蕭何承認(rèn),沒(méi)有加入機(jī)器人競(jìng)賽基地之前,他是個(gè)十足的工科“宅男”。上課、睡覺(jué)、打網(wǎng)游,過(guò)得很悶。在機(jī)器人競(jìng)賽基地,有人帶著學(xué),他不但學(xué)到了很多知識(shí)與技能,而且性格方面也改變了不少,“不來(lái)這里,我的人生可能會(huì)荒掉?!?/p>

  王群現(xiàn)在念電氣學(xué)院研究生一年級(jí),他和趙越、戴蕭何需要承擔(dān)起帶新人的責(zé)任,分享自己的經(jīng)驗(yàn)。

  “對(duì)我來(lái)說(shuō),這個(gè)機(jī)器人競(jìng)賽基地,最重要的是教給了分析、解決問(wèn)題的勇氣和方法。當(dāng)然,還有堅(jiān)持自己的夢(mèng)想?!蓖踉秸f(shuō)。(人民網(wǎng)-人民日?qǐng)?bào))

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[發(fā)布者:yezi]
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