美國麻省理工學(xué)院和哈佛大學(xué)的研究人員開發(fā)了一款成本低廉的機器人(29.000, 0.15, 0.52%),能像動畫片中的變形金剛一樣,自動折疊組裝。這項成果刊載于最新一期《科學(xué)》雜志。 定價或為100美元 乍一看,這款機器人外形簡單,就是一層紙上綁著幾塊小電池。接著看,紙張開始折疊,逐漸出現(xiàn)4條腿,站立起來,電池被架高,變成昆蟲形狀。整個變形過程大約為4分鐘,隨后,機器昆蟲向前爬行,還可以轉(zhuǎn)向。 美國趣味科學(xué)網(wǎng)站7日援引研究人員的話報道,自動組裝機器人顯示了一種新的建造機器人的方法,讓復(fù)雜機械的批量生產(chǎn)過程變得簡單又省時。消費者有望花100美元,等候1小時就得到按自己要求定制的機器人助手,幫助打掃衛(wèi)生、檢查煤氣是否泄漏等。 關(guān)節(jié)發(fā)熱控制變形 研究人員說,這款機器人的開發(fā)在一定程度上受到日本折紙藝術(shù)的啟發(fā)。機器昆蟲的四肢雖然看起來很薄,就像一層紙,事實上由5層材料合成,包括紙、銅和形狀記憶聚合物。中間的銅膜內(nèi)嵌著電線,可以令機器昆蟲的關(guān)節(jié)部位發(fā)熱,當(dāng)溫度超過100攝氏度時,形狀記憶聚合物就會折疊起來。 研究人員之一、哈佛大學(xué)研究助理山姆·費爾頓說,研究人員使用的是嵌入式電路,關(guān)節(jié)部位能按照程序依次發(fā)熱、折疊。等到變形完成后,機器昆蟲自動爬行,顯得很神奇。事實上,是機器昆蟲背部電池連接的兩個微型馬達驅(qū)動它前進。此外,機器昆蟲背部還有一個微處理器,會指示它變成什么形狀,如何移動。 研究人員說,這種自動折疊技術(shù)將來還可能用于制造某些特殊設(shè)備,執(zhí)行太空探險、搜救、危險環(huán)境探索等任務(wù)。 新華社 |
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